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乐鱼体育平台官方:可无线控制机械手的超声波腕带来了

来源:乐鱼体育平台官方时间:2026-04-13 19:25:21

可无线控制机械手的超声波腕带来了:

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  本报讯(记者张晴丹)人类的双手是身体最灵活的部位。仿照它们,一直是机器人技能和虚拟现实范畴的一项长时间应战。美国麻省理工学院(MIT)的研讨人员规划出一种超声波腕带,能够实时准确追寻佩带者的手部动作。该腕带在手部运动时发生手腕肌肉、肌腱和韧带的超声图画,并配有一个继续将这些图画转换为手指和手掌相应方位的人工智能(AI)算法。相关研讨成果近来发表于《天然-电子学》。

  在演示中,佩带腕带的人能够无线控制一只机械手。当人手做手势时,机械手会做相同的动作。在这种相似无线木偶的交互中,佩带者能够控制机器人弹钢琴、玩桌面投篮。此外,佩带者还能够终究靠腕带控制计算机,例如经过打开或捏合手指来扩大或缩小屏幕中的虚拟物体。

  现在,在机器人技能中有多种捕捉和仿照人类手部灵活性的办法。在这项新研讨中,团队将超声贴片规划整合进一款可穿戴腕带中,以继续对手腕的肌肉、肌腱等进行成像。手腕里的肌腱和肌肉就像拉动木偶(手指)的弦,“每次对‘弦’的状况进行成像,就能了解手的状况”。

  研讨人员将AI算法与腕带结合起来,并在更多志愿者身上对腕带进行了测验。依据成果得出,腕带能准确追寻并猜测手部方位。

  为了展现潜在使用,研讨团队还开发了一个简略的计算机程序,并将其与腕带无线配对。佩带者能够流通、接连地移动、控制屏幕中的物体。

  团队的终究目标是打造一款任何人都能够佩带的可穿戴手部追寻器,以高灵活度无线控制人形机器人或虚拟物体。